feat: dynamic execution mode — Undecided tasks, two-phase dispatch, assign API

- ExecutionMode enum adds Undecided variant (default for new tasks)
- Webhook creates tasks as Undecided instead of hardcoded SshCli
- Dispatch loop: Phase 1 matches ssh_cli hosts, Phase 2 marks remaining as HttpPull
- Dequeue now returns http_pull AND undecided tasks (atomic claim)
- New endpoint: POST /api/v1/tasks/{id}/assign for coordinator explicit assignment
- Backward compatible: existing SshCli/HttpPull tasks unaffected
- 37 tests passing (6 new)

openspec/changes/dynamic-execution-mode/tasks.md

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+## 1. 数据模型
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+- [ ] 1.1 `ExecutionMode` enum 新增 `Undecided` 变体
+- [ ] 1.2 Task 默认 execution_mode 改为 `Undecided`
+- [ ] 1.3 DB schema 更新（如需要）
+- [ ] 1.4 单元测试：Undecided 序列化/反序列化
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+## 2. Forgejo Webhook
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+- [ ] 2.1 移除 `forgejo.rs` 中硬编码的 `ExecutionMode::SshCli`
+- [ ] 2.2 改为 `ExecutionMode::Undecided`
+- [ ] 2.3 测试：webhook 创建的任务 execution_mode 为 Undecided
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+## 3. Dispatch Loop 重写
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+- [ ] 3.1 Phase 1：扫描 Undecided 任务，尝试匹配 ssh_cli host
+  - 匹配成功 → 标记 SshCli + 执行
+  - 匹配失败或 host offline → 保持 Undecided
+- [ ] 3.2 Phase 2：超时未匹配的 Undecided 任务标记为 HttpPull
+  - 超时阈值可配置（默认 30s，即 3 个 dispatch cycle）
+  - 或者：直接让 dequeue 也能拉 Undecided（更简单）
+- [ ] 3.3 单元测试：两个阶段的各种场景
+- [ ] 3.4 集成测试：混合 ssh_cli + http_pull 环境
+
+## 4. Dequeue API 更新
+
+- [ ] 4.1 SQL 查询改为 `execution_mode IN ('http_pull', 'undecided')`
+- [ ] 4.2 Dequeue 时原子更新 execution_mode 为 HttpPull（如果原为 Undecided）
+- [ ] 4.3 测试：dequeue Undecided 任务返回 200 + 正确赋值
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+## 5. Coordinator 指派 API
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+- [ ] 5.1 新增 `POST /api/v1/tasks/{id}/assign`
+  - 请求体：`{"agent_id": "...", "execution_mode": "..."（可选）}`
+  - 自动检测：注册的 http_pull agent → HttpPull，配置的 ssh_cli host → SshCli
+  - 错误处理：404（agent 不存在）、400（任务状态不允许）
+- [ ] 5.2 路由注册
+- [ ] 5.3 测试：指派成功、指派失败的各种场景
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+## 6. 文档更新
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+- [ ] 6.1 API 参考新增 assign 端点
+- [ ] 6.2 Skill 更新：dequeue 现在也能拿到 Undecided 任务
+- [ ] 6.3 架构文档更新：两阶段 dispatch 说明
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+## 7. 验证
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+- [ ] 7.1 端到端测试：webhook 创建任务 → dispatch → ssh_cli 执行
+- [ ] 7.2 端到端测试：webhook 创建任务 → 无 ssh_cli 匹配 → http_pull dequeue
+- [ ] 7.3 端到端测试：coordinator 指派 → agent 执行
+- [ ] 7.4 竞争条件测试：dispatch 和 dequeue 同时抢任务
+- [ ] 7.5 向后兼容：已有 SshCli/HttpPull 任务不受影响